Kalibrieren der neuen WAAM-Anlage
Für die Kollaborative WAAM-Roboteranlage der BTU Cottbus ist die Kalibrierung abgeschlossen. Die exakte Arbeit mit 16 Achsen und 2 Schweißbrennern erfordert eine präzise Kalibrierung und Referenzierung der Robotersysteme und der Roboterperipherie, wie Positionierer und Lineareinheiten.
Folgende Arbeitsschritte wurden zur exakten Abstimmung des Systems durchgeführt:
- Referenzierung und Kalibrierung des Dreh-Kipp-Tisches (Positionierer) und der Lineareinheiten
- Kalibrierung der Schweißköpfe des iWave-Systems und des TPS/i TWIN-Systems von Fronius
- Verifizierung aller Achsen der Schweißanlage mittels der Referenztaster-Baugruppe
- Testsynchronisierung der Roboterachsen
Das System ist jetzt erfolgreich referenziert und kalibriert. Die Programmierung für die ersten Schweißbahnen kann beginnen.
Mehr Hintergründe, Infos und Bilder zu dieser WAAM-Anlage gibt es hier.