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Montage nach Layout – die Basis steht.

Nach der erfolgreichen Anlieferung erfolgte nun die präzise Positionierung der Hauptkomponenten gemäß dem Anlagenlayout. Die beiden 6-Achs-Roboter wurden auf ihren jeweiligen Lineareinheiten montiert und exakt ausgerichtet. Der Dreh-Kipp-Tisch wurde in die vorgesehene Position gebracht und fixiert. Auch die Schaltschränke und weiteren Systemkomponenten wurden entsprechend platziert.

Besonderes Augenmerk lag auf der exakten Ausrichtung aller Komponenten, um die spätere Synchronisation der 16 Achsen zu gewährleisten. Die parallele Anordnung der Lineareinheiten und die genaue Positionierung des Dreh-Kipp-Tisches bilden die Grundlage für die kollaborative Arbeitsweise der Roboter im Master-Slave-Betrieb.

Mit dieser präzisen Montage ist ein weiterer Meilenstein im Aufbau der WAAM-Roboteranlage für das Fachgebiet Füge- und Schweißtechnik an der BTU Cottbus erreicht.